この月探査ロボットは、ほぼ人間の動きであなたを驚かせるでしょう

2021年12月、日本のロボット工学会社Gitaiは、Jaxaから委託され、月への旅行に着手したR1ローバーをテストしました。 数ヶ月後にリリースされたビデオは、月のレゴリスの特性を再現する現実的な条件でデバイスの機能を賞賛することを可能にします。

アルテミス計画と並行して、一部の宇宙機関はローバーで次の月への到着を準備しています。 これは 日本の宇宙機関 専門の日本企業と提携 ロボット工学、ジータ。 2020年9月、ジャクサは民間企業との共同設計を発表しました。 ロボット 宇宙での任務を遂行するために割り当てられました。

これを行うために、GitaiはR1と呼ばれる多機能ローバーを開発しました。 2021年12月、R1の機能は、月面とその特性を模倣した表面で現実的な条件下でテストされました。 2022年2月に公開されたビデオでは、ロボットはその流動性と機能に感銘を受けています。 ローバーは簡単に操作して方向を変えたり、自然の障害物を乗り越えたり、地面にある物体を拾ったりすることができます。 実験は日本の相模原キャンパスで行われました。

テクノロジーの驚異

R1には4つの脚が装備されており、その多方向ホイールにより、ローバーはその位置をすばやく調整できます。 このテストは、ローバーの胴体を上下させながら、中型の障害物や岩を乗り越えるユニットの能力を示しています。 その機動性のおかげで、15度から20度の間と推定される斜面を登ることもできます。

ロボットの前面に取り付けられた2つの関節アームにより、地面にレゴリスを集めることができます。 腕の端に配置されたグリッパーは、小さなシャベルを使用して月のほこりのサンプルをコンテナに落とし、コンテナに保管する前にローバーで蓋をすることができます。 いくつかの部分に分割されているアームは、R1に広い範囲の動きを与えます。 技術者によってリモートで制御されるこのデバイスは、正確で技術的なジェスチャーを実行します。パッケージからストラップを簡単に外し、ツールを移動して使用できます。 Gitaiは、ローバーを構築することでそのノウハウを示しています 通信リレー とソーラーパネルのセット。 R1は、構造を組み立てたり、サポートをねじ込んだり、ソーラーパネルの位置を調整したりするために必要な動きを正確に実行します。

R1、人間よりも効率的ですか?

JaxaとGitaiのコラボレーションは、宇宙と月へのロボットミッションを民主化することを目的としています。 L ‘日本の宇宙機関 人間ができなかった場所でロボットが効率的に動作し、経済的コストを削減して運用を監督したいと考えています。 彼の側で インターネット日本の会社はその野心を明らかにします: 月面基地の建設に参加する 火星人は早くも2040年代以降です。

R1ローバーに関しては、2021年12月の印象的な技術デモンストレーションは、月へのロボットミッションに対する日本の宇宙機関の野心を確認するはずです。 ギタイはローバーのビデオプレゼンテーションの下で、ローバーが早くも2025年に月の塵の中で最初のターンをすぐに行うことができることをほのめかしています。

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Sako Masahiro

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