タッチロボットの未知の利点

ロボットが住む未来は、これらの機械を操作できることを意味するだけではありません。 私たちは、人々がそれと一緒に暮らせる方法とかどうかを知る必要があります。 多くの研究がこのトピックに向けられています:ロボットの視線の影響、ロボットの笑顔、ロボットのアドバイス…そして今やロボットの触覚行動。 日本の奈良にある博士課程の科学技術大学のチームは、会話中にロボットに軽く触れられたときの人々の反応を実際に研究しました。 で公開された記事で 自然 2022年4月22日、研究者は35人の参加者によってテストされたデバイスを発表しました(4人の結果は技術的な理由で使用できませんでした)。

人間のタッチをシミュレートするためにテストされた圧力

後者は、デンマークのメーカーであるユニバーサルロボットによる関節式ロボットアームUR3に直面し、温度を含む人間の手をシミュレートするアクセサリが追加されました。 相互作用には3つのタイプがありました。 ロボットは、コンピューターで生成された音声を使用して、ナーシングホームの従業員が実際に尋ねた一連の6つの質問/文に答えました(「どこかで痛みがありますか?」、「昨夜はよく眠れましたか?」、「注意してください。当時は少し寒かった」…)​​、人に触れずに同じ文章を発したが、今回は「手」で10秒間背中に触れた。最後のケースでは、参加者に触れただけだった。機械によって行使される圧力は、人間が行うことを最もよくシミュレートするために、以前にテストおよび調整されています。

その後、参加者はタッチが彼らに与える効果に気づきましたが、実験は顔の筋肉を調べることによって客観的な測定も提供しました。 筋電計は眉毛の皺眉筋の動きを記録しました(額の骨の上の小さな顔の筋肉) 頬骨と皮膚のコンダクタンスも記録されました。これらはすべて感情的な反応の兆候です。

ロボットとの相互作用におけるタッチの重要性

結果は非常に明確です。 それらは、ロボットとの相互作用におけるタッチの重要性と、ロボットが快適であると認識される傾向を示しています。 彼らの評価と生理学的反応において、参加者は、ロボットが彼らに話しかけ、同時に彼らに触れると、他の場合よりも前向きな反応を示します。 それらは機械にもっと人間のような特徴を与えさえします。

研究者にとって、これはロボットが患者の世話をするためにいつ使用されるかを研究する方法です。 したがって、研究には特定の制限がありますが、機械のより触覚的な設計は有益です。 参加者とロボットの間の交換は、1つのタイプのトピック(健康、幸福)にのみ関連し、タッチのタイプも均一であるためです。 「手」のプリントも、参加者が着ている服の種類を考慮していません。 ケアセンターの患者は、実際には別の服装をしている可能性があります。

Sako Masahiro

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