敏感で機敏なロボットの革命

これは、ロボット工学における最新の主要な革新です。人工皮膚のおかげで触覚を知覚できるロボットです。 これらの技術の宝石はますます人間のように見えます。

これは、ロボット工学における有用で重要な革新です。 人工皮膚のおかげで、ロボットは触覚を感知し、爆発物や農薬を検出できるようになりました。 何かが燃えている場合、ロボットは気にしませんが、それを追跡してオブジェクトをつかんだり、ロボットによって検査された壁に触れたりしたい人間は気にしないので、便利な革新です。

アメリカの研究者たちはこの偉業に成功しました。 当初の彼らの考えは、ロボットが触覚を感じることができれば、オブジェクトが柔らかくて硬いときに、オブジェクトをより簡単につかんで操作できるというものです。

人工皮膚

これらのロボットの手や爪は、圧力、温度、さらには有毒な製品や爆発物、農薬を検出できるセンサーを組み込んだゼリー状のヒドロゲルの一種である人工皮膚で覆われます。

たとえば、人工皮膚には、有名なTNTである爆発物を検出するためにプラチナを含浸させたグラフェンが含まれている場合があります。 また、検査対象の壁にあるウイルスを識別するためのカーボンナノチューブを含めることもできます。 ロボットを制御する人間のオペレーターは、ロボットが何に触れているかを感じ、操作されているオブジェクトの性質や環境に関する情報を受け取ることができます。

オペレーターの腕には電極があり、筋肉の動きを伝達してロボットアームで再現します。 彼らは、6つの異なるジェスチャーを認識するように人工知能を訓練しました。 オペレーターは、電気刺激の形でロボットの人工皮膚からフィードバックを受け取ります。

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人間のように機敏なローバー

もう1つの革新、他に類を見ない月面車の革新。 大きな蜘蛛のように見えますが、ほとんどの場合、人間のように機敏に見えます。 彼はとても人間らしい動きをします-それは少しでも「気味が悪い」ようです。 R1と呼ばれ、月のほこりっぽい土を旅するために日本人によって開発されました。

火星または月のロボットが直進して曲がるのに苦労する場合、それは非常に簡単に操縦し、方向を変え、自然の障害物を克服し、それ自体で物体を拾います。 それは4本の足を持つクモのように見えます。その端にはすべての方向に走る車輪が取り付けられています。 それは本当に全地形です。

人間のように正面に配置された2本の関節アームを動かします。 オペレーターエンジニアによる遠隔操作。 彼はネゴリスを集めて箱に入れます。 私たちに新しい鉱石をもたらすのは未来の月の鉱夫です。 未来の石工も。 彼は月面基地の建設を手伝い、おそらくいつか火星に飛ぶでしょう。 「R1」の最初の宇宙試験は2025年に計画されています。

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月のロボットの中で最も軽い

ロボットのノベルティの最後は、スターウォーズの最後のエピソードの小さなロボット、小さなBB8ボールを彷彿とさせます。 その名もSORA-Q。 球形のミニローバーで、これもJAXA、宇宙航空研究開発機構、ソニー、玩具メーカーのトミーによって設計されました。

このドローンロボットの重量はわずか250グラムで、最軽量の宇宙ロボットです。 それは極端な温度に耐性があり、一度置かれると動く側の小さな車輪のおかげで。 彼は、月の土を覆うほこりであるネゴリスのマイクロサンプルを取得するためのミニシャベルを持っています。

FrédéricSimottel(MM付き)

Sako Masahiro

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